Mecanisme de treball ynchronous de controlador especial per a 4 munts
Connexió de maquinari i fonament de sincronització
Bus de control compartit: Els quatre controladors estan connectats en sèrie a través de cables de comunicació industrials - (com ara canopen, EtherCat) per formar un mestre - xarxa de comunicació esclava. El controlador mestre envia ordres síncrones i els controladors d’esclaus els reben i els executen en temps real, garantint que el retard de transmissió de comandaments sigui inferior o igual a 10ms.
Senyal de desencadenament síncron: El controlador especial per a quatre polipastos està equipat amb un mòdul de desencadenament síncron de maquinari (com un fotocovolent). Quan el controlador mestre envia un senyal d’inici, activa els quatre controladors simultàniament a través de connexions de connexió dura, evitant desviacions de sincronització causades per protocols de comunicació.
Un controlador es configura com a mestre i els tres restants com a esclaus. El mestre és responsable de generar trajectòries de moviment (com ara la velocitat d’elevació, les coordenades de posició) i els esclaus ajusten la seva pròpia potència de sortida llegint les dades del mestre en temps real per aconseguir la sincronització de velocitat i posició dels quatre polipastos.
El controlador especial per a 4 histes aconsegueix una operació síncrona mitjançant un triple mecanisme d’algoritme de programari + de maquinari + de programari + correcció de retroalimentació ", amb el nucli que es troba en el real - rendiment del temps del mestre - comunicació esclau, la precisió de la retroalimentació del codificador i el disseny redundant de la protecció de seguretat. En aplicacions pràctiques, el mode de control adequat s’ha de seleccionar segons les característiques de càrrega i els requisits de precisió de sincronització per assegurar l’estabilitat i la seguretat de les operacions col·laboratives del dispositiu multi-.
Etiquetes populars: Controlador de polipastos per a 4 polipastos, controlador de polipastos de la Xina per a 4 proveïdors de polipastos, fàbrica
